स्मार्ट नेविगेशन के साथ रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर की विशेषताएं

एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर मानव हस्तक्षेप के बिना परिसर की सफाई करने में सक्षम एक स्वचालित इकाई है, क्योंकि यह कृत्रिम बुद्धि के तत्वों के साथ संपन्न है। पहली रोबोटिक घरेलू सफाई मशीनें XXI शताब्दी की शुरुआत में दिखाई दीं, और पंद्रह वर्षों में इस सेगमेंट में उपकरण काफी विकसित हुए हैं। रोबोट क्लीनर ने न केवल विभिन्न सेंसर के कारण बाधाओं को बाईपास करना सीखा है, बल्कि यह भी एक कमरा नक्शा बनाएँ, इसके आधार पर एक मार्ग की योजना बना रहा है। कार्टोग्राफी के साथ "स्मार्ट" तकनीक के उत्पादित मॉडल में, यह सुविधा विभिन्न तरीकों से लागू की जाती है।

लागू नेविगेशन प्रौद्योगिकी

वर्तमान में, निर्माता विभिन्न विधियों के आधार पर कमरे के मानचित्र के निर्माण के साथ मॉडल पेश करते हैं:

• कैमरा का उपयोग करना;
• एक लेजर रेंज खोजक के माध्यम से।

कमरे मैपिंग के दोनों प्रकार इलेक्ट्रॉनिक्स को कमरे के पैरामीट्रिक डेटा को स्मृति में सहेजने की अनुमति देते हैं, और उनके आधार पर इष्टतम आंदोलन योजना तैयार करने के लिए। साथ ही, रोबोट-क्लीनर की नवीनतम पीढ़ी सर्पिल या विकर्ण आंदोलन के सिद्धांत पर काम कर रहे अपने पूर्ववर्तियों की तुलना में अधिक गुणात्मक रूप से सफाई करती है।

कैमरे के साथ रोबोट वैक्यूम क्लीनर

कैमरे के साथ एक स्वचालित वैक्यूम क्लीनर निम्नलिखित सिद्धांतों के अनुसार काम करता है: सेंसर लेंस आंदोलन के दौरान छत, दीवारों, खिड़की के दरवाजे की सतहों को कैप्चर करता है। चित्र रोबोट के हार्डवेयर-सॉफ्टवेयर तंत्र द्वारा सहेजे और संसाधित किए जाते हैं। इस त्वरित प्रसंस्करण के परिणामस्वरूप, एक मार्ग बनाया गया है जिसके साथ सफाई की जाती है।

कुछ निर्माताओं आगे बढ़ गए, मॉडल की तुलना और मार्गों के समायोजन की तकनीक के साथ।

कैमरे के साथ रोबोट बहुत कुछ कर सकते हैं:

• एक मार्ग का निर्माण
• रिचार्जिंग के लिए सफाई प्रक्रिया में बाधा डालें,
• किसी भी समस्या के बिना बेस स्टेशन स्थान पाएं,
• पहले से ही साफ जगहों के साथ काम करना जारी रखें।

कैमरा विशेषज्ञों के माध्यम से नकारात्मक नेविगेशन कॉल अपर्याप्त सफाई गुणवत्ता और खराब कमरे की रोशनी में खराबी।

लेजर प्रौद्योगिकी

इन मॉडलों में कमरा नक्शा एक अलग सिद्धांत पर आधारित है। डिवाइस के शीर्ष पर एक बुर्ज के रूप में एक विशेष डिजाइन है, जिसमें यह एम्बेडेड है लेजर रेंज खोजक। यह डिवाइस ऑटो-क्लीनर के रास्ते पर आने वाली सभी वस्तुओं के पैरामीटर के माप बनाता है। प्रोसेसर इकाई द्वारा सूचना संसाधित की जाती है। इस प्रकार, वैक्यूम क्लीनर एक मार्ग बनाता है।

लेजर मापने के उपकरण के साथ रोबोट कर सकते हैं:

• कमरे में सभी सुलभ स्थानों को ध्यान से हटा दें;
• किसी भी प्रकाश में अच्छा अभिविन्यास;
• आधार से समय-समय पर स्वयं रिचार्ज;
• कमरे से ढके क्षेत्रों को ध्यान में रखते हुए, रिचार्जिंग के बाद सफाई जारी रखें।

विपक्ष:

• फर्श से छत के दर्पण कमरे की निरंतरता के रूप में माना जाता है, और रोबोट आगे जाने के व्यर्थ प्रयासों में फंस सकता है;
• फर्नीचर का गहरा रंग लेजर विकिरण को अवशोषित करता है, जो मशीन के सफल नेविगेशन को रोकता है;
• एक बुर्ज के साथ एक रोबोट के माध्यम से निचोड़ नहीं कर सकते हैं बाधाओं के लिए (कैबिनेट के तहत, उदाहरण के लिए)।

कार्टोग्राफी के साथ लोकप्रिय मॉडल

रूसी बाजार पर प्रस्तुत कोरियाई ब्रांड iCLEBO ओमेगा का मॉडल अलग-अलग है, उपयोगकर्ताओं के मुताबिक, फर्श योजना (कैमरे से सुसज्जित) के निर्माण के कार्य के कारण सफाई की उच्च गुणवत्ता, उत्कृष्ट HEPA-11 फ़िल्टर और सेंसर गंदगी और धूल को पहचानते हैं। गीली सफाई का एक काम है। इस शक्तिशाली रोबोटिक इकाई का उपयोग 120 वर्ग मीटर तक के कमरे में किया जा सकता है। एक बैटरी चार्ज 80 मिनट पर साइकिल काम।

एक महत्वपूर्ण शोर स्तर और दिन में सफाई प्रक्रिया को समायोजित करने में असमर्थता उन छोटी कमीएं हैं जिन्हें योग्यता के द्रव्यमान द्वारा मुआवजा दिया जाता है।

मॉडल की लागत 40,000 रूबल से है।

Apparatus iRobot Roomba 980, हालांकि मूल रूप से चीन से, लेकिन काफी हद तक लोकप्रिय है। इसका साइकलिंग समय मार्जिन 120 मिनट है। शोर का स्तर छोटा है, 55 डीबी। सप्ताह के दोनों घंटों और दिनों को सेट करने की क्षमता के साथ सफाई कार्यक्रम की सुविधाजनक प्रोग्रामिंग। इकाई परिसर को 150 वर्ग मीटर तक साफ करने में सक्षम है। अच्छे फिल्टर स्थापित हैं, एक कमरेदार धूल कलेक्टर 1 लीटर, यह संभव है वाईफाई के माध्यम से रिमोट लॉन्च। शुष्क और गीली सफाई के लिए उपयुक्त है। नकारात्मकता यह है कि कैमरे के साथ इस मॉडल की लागत काफी अधिक है: 53,000 रूबल से।

नीटो बोटवाक कनेक्टेड अमेरिकी ब्रांड का एक सार्वभौमिक उपकरण है। वह कालीन सहित किसी भी कोटिंग्स की उच्च गुणवत्ता वाली सफाई करने में सक्षम है। यह मॉडल कार्टोग्राफी बनाया गया है लेजर रेंज खोजक के आधार पर। डिवाइस अद्वितीय एचपीए फिल्टर की नवीनतम पीढ़ी से लैस है, बैटरी बैटरी जीवन के 1.5 घंटे तक प्रदान करती है। रोबोट 150 वर्ग मीटर तक परिसर की सफाई के साथ कुशलतापूर्वक सामना करने में सक्षम है। एलसीडी डिस्प्ले के माध्यम से मशीन के ऑपरेशन मोड को स्थापित करना सुविधाजनक है। यहां वाई-फाई मॉड्यूल के माध्यम से डिवाइस के रिमोट कंट्रोल को भी लागू किया गया है। मॉडल का मुख्य नुकसान 62,000 रूबल की उच्च कीमत है।